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1° Dans un bol, mélangez l'huile d'olive, le miel, l’ail, le paprika, le sel et le poivre. Badigeonnez les pilons de poulet avec cette marinade et laissez reposer 15 minutes.
2° Préchauffez le four à 200°C. Coupez les pommes de terre en morceaux et placez-les dans un plat avec les asperges. Ajoutez les rondelles de citron.
3° Disposez les pilons de poulet sur les légumes et enfournez pendant environ 40 minutes, en retournant à mi-cuisson pour dorer uniformément.
4° Sortez du four, parsemez de persil frais et servez les pilons de poulet rôtis au citron et asperges chauds avec une salade verte ou du riz.