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La veille, découpez l'ananas et les bananes en morceaux, puis mettez-les au congélateur.
Dix minutes avant de servir, sortez les morceaux de fruits congelés et laissez-les à température ambiante.
Profitez de ce temps pour prélever la pulpe du fruit de la passion et pour la mettre dans le mixeur, ainsi que le gingembre. Ajoutez aussi le lait végétal, si vous en mettez (mais ça n'a rien d'obligatoire).
Mixez tous les fruits ensemble, par à-coups, jusqu'à obtention d'une texture fondante. Ajoutez un peu de sirop d'agave ou d'érable pour sucrer si vous en ressentez le besoin.
Il ne vous reste plus qu'à former une jolie boule, à la mettre dans un bol (ou sur un cornet) et... à manger. Attention : cette glace ne se recongèle pas ! (Mais vous n'avez aucune raison de vous priver de racler le plat, alors...)