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Préchauffez le four à 180°C.
Mélangez la farine, la levure, la cassonade et le sel. Ajoutez les œufs un par un, puis le beurre fondu, tout en continuant de mélanger.
Râpez l'orange pour obtenir le zeste, et pressez la pour obtenir le jus. Ajoutez le jus d'orange à a préparation, puis le lait, le zeste d'range et les graines de sésame.
Versez la pâte aux deux tiers des moules (un muffin, ça gonfle !), et laissez cuire pendant 25 min.