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Concasser finement les pistaches, réserver.
Casser le chocolat en morceaux et faites-le fondre au bain-marie. Une fois fondu, laisser-le tiédir environs 3 minutes. Ajouter-y le sirop d'agave et la vanille moulue et mélanger délicatement avec un fouet.
Ajouter le tofu soyeux et battre le tout avec un batteur électrique pendant environ 8 minutes, jusqu'à obtenir une texture mousseuse.
Ajouter 20 g de pistaches concassés dans la mousse, mélanger. Verser dans une poche à douille munie d’une douille lisse et répartir la mousse dans les verrines.
Décorer avec le reste des pistaches concassées et réserver la mousse dans le réfrigérateur jusqu'au moment de la déguster.