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Préchauffez le four à 160°C.
Dans une casserole, portez à ébullition le miel avec le romarin, et ajoutez le jus de citron. Laissez reposer.
Pelez les pêches et coupez en deux pour les dénoyauter. Placez-les dans un plat à gratin et arrosez avec le miel en le filtrant à travers une passoire.
Mettez au four durant 20 minutes. Faites dorer en attendant les amandes dans une poêle sans matières grasses.
Juste avant de servir, montez la chantilly avec la crème et le sucre glace, ajoutez quelques gouttes d'arôme amande et le sucre puis fouettez encore quelques secondes.
Dans des verres ou des coupes, disposez 2 demi-pêches, un peu de glace, une cuillère de chantilly puis les amandes effilées.