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Pour la soupe, portez à ébullition la moitié du lait et le praliné.
Hachez le chocolat au lait et versez ce mélange par dessus, dans un saladier.
Ajoutez le reste de lait froid.
Réservez au frais pendant 4 heures.
Pendant ce temps, préparez les churros. Portez à ébullition le lait, la gousse de vanille fendue, le beurre et le sucre.
Ajoutez la farine, mélangez et faites dessécher sur le feu.
Dans un bol, battez les œufs et ajoutez-les.
Dressez de longs bâtonnets à la douille.
Faites chauffer l'huile dans une sauteuse ou friteuse et faites cuire les churros jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.
Dans de petits récipients, verrines, ou verres, remplissez de soupe de chocolat, déposez-les dans des assiettes avec quelques churros à côté.
Dégustez en trempant les churros dans le chocolat.