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Dans une casserole, faites chauffer le lait avec le sucre et la vanille, à feu moyen, de façon à ce qu'il ne boue pas.
Mélangez régulièrement pour qu'aucune peau ne se forme.
Dans le fond de tasse, versez 3 cuillères à café de cacao puis versez progressivement le lait sucré à la vanille en remuant doucement.
Ajoutez quelques gâteaux pour accompagner votre boisson et dégustez, au petit déjeuner ou au goûter.