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Préchauffez le four à 200°C.
Déroulez la pâte et laissez-la sur son papier sulfurisé.
Coupez 8 bandes de 5 cm de large sur environ 10 cm de longueur.
Dans un petit bol, mélangez le lait et le sucre noisette, puis badigeonnez les rectangles de pâte avec un pinceau de cuisine.
Déposez au centre de chaque rectangle une barre de chocolat et repliez tous les rebords. Jointez les bordures à l'aide des dents d'une fourchette pour que le chocolat ne s'échappe pas au moment de la cuisson.
Badigeonnez du reste de lait au sucre et enfournez une vingtaine de minutes, jusqu'à ce que la pâte soit dorée.
Dégustez tiède pour que le chocolat soit encore fondant.